Память о Сергее увековечена в городе Магадане, Владивостоке, Северо-Эвенском районе и в городе Сусумане.
Установлены баннеры, стенды, созданы уголки славы в школах, его имя внесено в книги памяти «Живые помните о нас», «Во имя жизни, смерти вопреки...» и в книгу-справочник «Колымчане – кавалеры ордена Мужества».
В Саду Памяти города Магадана родные посадили березу в его честь.
Подвиг Сергея, который ценой своей жизни защищал интересы России, запечатлен в документальном фильме «Многонациональная Россия – страна Героев» (частьVII).
Сергей Кудрин навсегда останется в памяти родных, друзей и коллег как пример мужества, доброты и преданности Родине.